ROS-Mobile

रोस-मोबाइल एक रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) द्वारा संचालित मोबाइल रोबोटिक सिस्टमच्या डायनॅमिक कंट्रोल आणि व्हिज्युअलायझेशनसाठी डिझाइन केलेले एक Android अ‍ॅप्लिकेशन आहे. अनुप्रयोग मानक आरओएस संदेशासह प्रकाशक आणि ग्राहक आरंभ करुन आरओएस नोड्स वापरतो. एकूण कोड आर्किटेक्चर पॅटर्न मॉडेल व्ह्यू व्ह्यूमोडेल (एमव्हीव्हीएम) आहे, जे अनुप्रयोग स्थिर करते आणि ते अत्यधिक सानुकूल करते.

आपण आपल्या संशोधनासाठी आरओएस-मोबाइल वापरत असल्यास कृपया उद्धृत करा

@article {rottmann2020ros,

शीर्षक = OS आरओएस-मोबाइल: रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टमसाठी Android अनुप्रयोग},

लेखक = ott रोट्टमॅन, निल्स आणि स्टड, निको आणि अर्न्स्ट, फ्लोरिस आणि रुएकर्ट, एल्मार},

जर्नल = {arXiv प्रीप्रिंट आर्क्सिव: २०११.०२7878१},

वर्ष = {2020}

}

अधिक माहितीसाठी आमच्या गिटहब पृष्ठावर एक नजर टाका (आरओएस-मोबाइल शोधा)